- 避免过大、过小的运动物体。
如果物体过小，需要增加模拟频率（btDiscreteDynamicsWorld::stepSimulation的参数）。60帧的推荐运动物体大小在0.2米 - 5米。
bullet物理引擎(5) 角色控制器(Charactor Controller)
角色控制讲的很少，基本没有实质性内容。
bullet物理引擎(4) 刚体
bullet物理引擎(3) 碰撞检测过滤（选择性碰撞）
Bullet提供了三种简单的方法来筛选需要检测碰撞的物体：mask，broadphase过滤器回调和Nearcallbacks。mask的性能成本要远远低于回调。简而言之，如果mask足以满足您的需求，使用它们；他们表现更好，使用起来也更简单。当然，也不要仅仅因为他们性能稍好，就把明显不合适的功能塞给mask来做。callback的性能也只是稍差而已。