bullet物理引擎(3) 碰撞检测过滤(选择性碰撞)

Bullet提供了三种简单的方法来筛选需要检测碰撞的物体:mask,broadphase过滤器回调和Nearcallbacks。mask的性能成本要远远低于回调。简而言之,如果mask足以满足您的需求,使用它们;他们表现更好,使用起来也更简单。当然,也不要仅仅因为他们性能稍好,就把明显不合适的功能塞给mask来做。callback的性能也只是稍差而已。

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