用c写的dll，Unity在加载以后，永不卸载，官方说要想卸载只能重启unity。改个bug、加两行代码，需要重启Unity等几分钟，不能接受。

最后找到了一篇文章，介绍了如何动态加载、卸载。如下：

Update C++ Without Restarting the Editor

我在这篇文章的基础上，增加了自动初始化delegate的功能，减少一些重复代码。

其次，在开发时我没有把dll复制到Plugin目录，而是在在代码中直接指向vs编译出来的路径。

此时，调用Native插件就跟普通windows程序调用普通dll一样，可以方便的重新编译、加载。

delegate自动初始化

public class Ezg
{
        //delegate有固定的开头和结束标志，初始化时，根据这些特征，只初始化这些字段。
        public delegate void ezg_SetLogCallback_Dg(IntPtr cb);
        public static ezg_SetLogCallback_Dg ezg_SetLogCallback;

        static Ezg()
        {
            LoadDll();
        }

        public static Dg GetDllFunc<Dg>() where Dg : class
        {
            string name = typeof(Dg).Name;
            name = name.Substring(0, name.LastIndexOf("_Dg"));
            return DllLoader.GetDelegate<Dg>(libraryHandle, name);
        }

        static void LoadDll()
        {
            var type = typeof(Ezg);
            var fields = type.GetFields();
            foreach (var one in fields)
            {
                var fieldType = one.FieldType;
                if (fieldType.Name.StartsWith("ezg_") && fieldType.Name.EndsWith("Dg"))
                {
                    var dllfunc = type.GetMethod("GetDllFunc").MakeGenericMethod(fieldType).Invoke(null, new object[] { });
                    one.SetValue(null, dllfunc);
                }
            }
        }
}

关键点

2020.7.10更新

1. 放入Plugins目录中的dll不能重新加载
   放入unity Plugins中以后，unity会自动加载它、并锁定，导致在unity重启之前无法更新。
2. 如果dll代码中启动了线程，也会阻止dll卸载。
   想办法在卸载之前停止它所启动的线程。这个花了我不少时间才意识到的。

第三方插件

2020.5.10更新
这两种插件，工作都不是很稳定。如果时不时的不能编译cpp dll会让人心情烦躁。
两个动态更新插件
https://github.com/mcpiroman/UnityNativeTool
https://github.com/forrestthewoods/fts_unity_native_plugin_reloader

合理流程

2020.7.14

1. dll放在unity工程外
2. 用LoadLibrary等API加载、卸载。
3. 实时用GetProcAddress获取函数地址，转成c#delegate进行调用，不要缓存这个delegate，这样出错的时候会有个c#异常，而不是直接崩了。
4. 卸载之前，要合理清理完所有native对象，并关闭dll中启动的线程。需要dll提供一个类似close的函数。
5. 卸载之后不要在调用dll 中的函数，会报错。

这个流程在开发工程中很流畅。编译加载本地代码要比编译c#快，因为unity本身不需要对本地库做任何解析。

注意：动态加载的机制只应用在开发中，正式代码还要用dllimport，用条件编译语句区分两种模式就好。利用partial class机制，把他们放在不同的文件。